振動(dòng)平臺(tái)電機(jī)定子中的支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，保證兩塊壓電疊堆在預(yù)緊過(guò)程中都能達(dá)到良好預(yù)緊的要求。該方案通過(guò)預(yù)緊螺栓和碟簧推動(dòng)鉸鏈作微小轉(zhuǎn)動(dòng)以消除滑道與滾子間橫向的間隙，限制了定子橫向的自由度。此外，由于三個(gè)滾子在同一平面上但不共線，所以這樣也限制了滑板沿水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。預(yù)壓力是通過(guò)推動(dòng)推桿時(shí)壓縮的彈簧來(lái)施加的，在推桿與力輸出裝置間設(shè)有力傳感器，當(dāng)讀數(shù)到達(dá)實(shí)驗(yàn)所需的數(shù)值時(shí)，擰緊壓板上的螺釘固定推桿位置，然后就可以撤掉力傳感器。

振動(dòng)平臺(tái)的電機(jī)的主要組成部分有：定子、滑板、碟簧、導(dǎo)軌、墊板等。用三滾子軸承組成的支撐點(diǎn)對(duì)定子和滑板整體定位；用安裝在定子和鉸鏈之間碟簧施加定子和導(dǎo)軌之間的預(yù)壓力；用螺栓和楔塊組合來(lái)施加壓電疊堆的預(yù)緊力，由于45號(hào)鋼的的摩擦角為 8.5°，這里楔塊斜面角度設(shè)計(jì)為6°；定子中通過(guò)導(dǎo)向塊將壓電疊堆與楔塊隔離開(kāi)從而防止剪切力的產(chǎn)生。

經(jīng)過(guò)測(cè)量，振動(dòng)平臺(tái)的電機(jī)的初步調(diào)試結(jié)果如下：

1) 振動(dòng)平臺(tái)的電機(jī)能正常啟動(dòng)，電機(jī)的正向速度輸出要比反向穩(wěn)定；速度測(cè)量：當(dāng)施加方波信號(hào)時(shí)，輸出速度為1.5mm/s，而施加正弦波信號(hào)時(shí)電機(jī)的輸出速度為 1.9mm/s。速度是通過(guò)測(cè)量導(dǎo)軌上的特定刻度點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 4cm所需的時(shí)間計(jì)算出的，且結(jié)果需多次測(cè)量取平均值；

2) 電機(jī)輸出力較小，預(yù)壓力不能加太大 ；由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，電機(jī)的基于組合位移放大結(jié)構(gòu)的工作原理是可行的，速度的輸出性能較好，但壓電疊堆的輸出力大的特性沒(méi)有得到發(fā)揮，原因在于組合位移放大結(jié)構(gòu)是框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)對(duì)于外部輸入的力和位移具有吸收功能，使得電機(jī)并不能將疊堆的力和位移的輸出性能發(fā)揮出來(lái)，加之定子中的支架不是對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，在振動(dòng)平臺(tái)的壓電疊堆的預(yù)緊過(guò)程中不能保證兩個(gè)疊堆同時(shí)達(dá)到較好的預(yù)緊狀態(tài)。